最优化课程中要用到的所有最优化算法，全都经过验证

“熵权”理论是一种客观赋权方法，它借用信息论中熵的概念。熵权是在给定评价对象集后各种评价指标值确定的情况下，各指标在竞争意义上的相对激烈程度，从信息角度考虑，它代表该评价指标在该问题中提供有效信息量的多寡程度，作为一种客观综合评价方法，它主要是根据各指标传递给决策者的信息量大小来确定其权数。程序可以运行出正确的结果，希望对各位有所帮助。

基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。

机器人足球游戏算法，控制机器人进行足球比赛，可作出各种动作，移动，射门等。

采用时域有限元算法对电磁场二维辐射问题的仿真计算。-Using time-domain finite element method for electromagnetic field simulation of two-dimensional radiation problem.

离散正弦变换程序-discrete sine transform procedures

用c++实现的单原点最短路径-used to achieve a single source shortest path

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此代码为各向同性材料在平面应力状态的金属一样的随动强化你可以使用更精细的随动强化模型，所以用 fortran 语言写一个子程序来实现他们的本构关系。

长整形相加的程序，客队任意长度的数据进行相加，很值得学习-long plastic procedures combined scoring arbitrary length of the data together, is worth learning.

应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法