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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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0.618 process does the cases, seek the maximum COSX
黄金分割的程序实了例,求COSX的最大值-0.618 process does the cases, seek the maximum COSX
- 2022-02-09 17:51:21下载
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把整数华氏温度转换成浮点数摄氏温度,精确到三位数字
把整数华氏温度转换成浮点数摄氏温度,精确到三位数字-put into Fahrenheit temperature float Celsius temperature, accurate to three figures
- 2022-01-25 14:02:25下载
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数据预处理的计算
应用背景简单地数据处理,计算两组数据间的相似性,应用在推荐系统的数据处理中,其他方向的数据处理也适用,比较简单易学,供学习交流。关键技术用C++语言实现的简单数据处理,在很多研究方向可以用于预处理数据,计算数据的相似性也是很多研究方向需要用到的,希望对大家有用。
- 2023-07-14 06:50:02下载
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polygon多边形的相交计算
可以计算多边形相交,开计算多边形相交算法,判断任意两个多边形是否存在交集,是否相交,可以在平面中实现,也可以在屏幕中使用,是很不错的哦。。
- 2022-05-15 11:25:25下载
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acm中骨牌矩阵算法
acm中骨牌矩阵算法-acm had a domino matrix algorithm
- 2022-11-11 05:20:03下载
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网络编码在ns2协议中的集成
网络编码模块集中到ns2网络仿真软件中去,包括集中软件中需要修改的文件以及tcl的脚本文件的仿真。对于网络编码在网络多跳网络中的研究具有很大的帮助。
- 2022-05-12 10:45:00下载
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本程序采用fortran编写,为用Jacobi法求实对称矩阵的特征值与特征向量...
本程序采用fortran编写,为用Jacobi法求实对称矩阵的特征值与特征向量-This procedure using fortran prepared for the Jacobi method using realistic symmetric matrix eigenvalue and eigenvector
- 2022-03-02 17:08:55下载
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二次指数平滑预测法和三次指数平滑预测法是普遍的预测方法,应用很广,本代码还包含其平滑系数的确定...
二次指数平滑预测法和三次指数平滑预测法是普遍的预测方法,应用很广,本代码还包含其平滑系数的确定-quadratic exponential smoothing prediction and three exponential smoothing prediction is a common forecasting methods, a wide application, the code also includes its smooth determine the coefficient
- 2022-03-23 11:49:19下载
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蚁群聚类算法
对输入的二维数组实现自组织聚类分析,入:类的个数k,样本数n:随机选取k个对象,初始化k个聚类中心;设置迭代计数器t=0;While(r≠0)把样本点分到距离最近的聚类中心所入:类的个数k,样本数n:随机选取k个对象,初始化k个聚类中心;设置迭代计数器t=0;While(r≠0)把样本点分到距离最近的聚类中心所入:类的个数k,样本数n:随机选取k个对象,初始化k个聚类中心;设置迭代计数器t=0;While(r≠0)把样本点分到距离最近的聚类中心所。
- 2022-08-21 05:18:20下载
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