一个完整的FTP程序源代码

应用背景       ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。 关键技术 ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

用c语言实现的b树-use the C Language b tree

应用背景 所谓回归分析实际上就是根据统计数据建立一个方程， 用这个方程来描述不同变量之间的关系， 而这个关系又无法做到想像函数关系那样准确， 因为即使你重复全部控制条件，结果也还有区别， 这时通过让回归方程计算值和试验点结果间差值的平方和最小来建

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应用背景主要应用于目标的跟踪，在跟踪上我们主要利用时间的序列，而忽略了空间的利用，本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用，通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题，从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性，并在下一帧中找到目标的空间特性，来进行追踪，这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性，利用追踪，这段代码还不完善，希望大家可以再次改进。

一般的数值求解算法-general numerical algorithm

! 2 ! HOMPACK90 is a suite of FORTRAN 90 subroutines for solving nonlinear 3 ! systems of equations by homotopy methods. There are subroutines for 4 ! fixed point, zero finding, and general homotopy curve tracking problems, 5 ! utilizing both dense and sparse Jacobian matrices, and implementing 6 ! three different algorithms: ODE-based, normal flow, and augmented 7 ! Jacobian. The (driver) subroutines called by the user are given in the 8 ! table below, and are well documented internally. The user need not 9 ! be concerned with any other subroutines in HOMPACK90. -! 2 ! HOMPACK90 is a suite of FORTRAN 90 subroutines for solving nonlinear 3 ! systems of equations by homotopy methods. There are subroutines for 4 ! fixed point, zero finding, and general homotopy curve tracking problems, 5 ! utilizing both dense and sparse Jacobian matrices, and implementing 6 ! three different algorithms: ODE-based, normal flow, and augmented 7 ! Jac

计及任意大整数单元-受支持的操作：分配、 加、 减、 乘、 鸿沟，模相比，阶乘（限于运行时的最大整数的阶乘将可能限制它对少得多）所有操作都是 TInteger 类的方法和替换的值与结果。对于二进制运算 （除了阶），第二个操作数是作为一个参数传递给该过程。

数字信号处理计算摺积的代码