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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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数据结构
资源描述c语言实现的数据结构的源代码,很全很强大
- 2022-05-26 03:32:50下载
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冒泡排序
冒泡排序(Bubble Sort),是一种计算机科学领域的较简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。
- 2022-08-22 04:51:29下载
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C 字符串中的程序
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
int main)
{
char str [20] ;
printf ("Digite uma stringn") ;
setbuf(stdin,NULL) ;
gets(str) ;
int i;
为 (我 = 0 ; 我 < 4; i + +) {
printf("%c",str[i]) ;
}
返回 0 ;
}
- 2022-08-10 12:27:30下载
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归并排序算法的C++
该代码读取输入文本文件并将其排序,然后将这些数字排序为输出文本文件。代码使用合并排序算法进行排序。
- 2022-08-13 23:57:35下载
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mcmc程序经典
经典马尔科夫蒙特卡罗采样工具箱,包含详细的子函数,可以用与点目标跟踪和多目标跟踪的很多应用场合。添加到matlab工具箱中可以直接运行。
- 2022-05-09 12:41:52下载
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石子合并问题C++
在一个圆形操场的四周摆放N堆石子(N≤100),现要将石子有次序地合并成一堆。规定每次只能选相邻的两堆合并成新的一堆,并将新的一堆的石子数,记为该次合并的得分。编一程序,读入堆数N及每堆石子数(≤100)选择一种合并石子的方案,分别得到合并这N堆石子为一堆,可以得到的最大得分和最小得分
- 2022-10-12 06:40:03下载
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FFT
fft程序,高质量,效率高,大把方法飞机及附件啊 -fft
- 2023-08-22 11:55:02下载
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热耦合方腔流动,求解带有温度场的平板驱动方腔流动
本程序是用来求解平板驱动方腔流动的,利用涡量——流函数方法,耦合温度场,泊松方程采用迭代求解,空间导数采用中心差分。
- 2022-06-12 22:22:51下载
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GPS导航定位
在用户GPS接收机附近设置一个已知精度坐标的差分基准站,基准站的接收机连续接收GPS导航信号,将测得的位置或距离数据与已知的位置!距
离数据进行比较,确定误差,得出准确改正值,然后将这些改正数据通过数据链发播给覆盖区域内的用户,用以改正用户的定位结果。编程得到定位结果
- 2023-07-09 11:05:04下载
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