bs-eagle-Black石油模拟器

采用C语言，编写了矩阵计算常用的一些函数，比如矩阵转置，矩阵求逆，矩阵的加减乘除等

*   *   To approximate I = integral ( ( f(x) dx ) ) from a to b:*   *   INPUT:   endpoints a, b; integer n.**   OUTPUT:  an array R. ( R(2,n) is the approximation to I. )**   R is computed by rows; only 2 rows saved in storage   

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

一个网络编码的简单实现，GF（2）对网络编码能有个简单的认识。能够创建多个节点，模拟网络编码的过程。其中还包含线性随机系数的生成。

EMD，相关，m文件EMD，

模式识别研究主要集中在两方面,一是研究生物体(包括人)是如何感知对象的，属于认识科学的范畴,二是在给定的任务下,如何用计算机实现模式识别的理论和方法。前者是生理学家、心理学家、神经生理学家的研究内容,后者通过数学家、信息学专家和科技工作者近几十年来的努力,已经取得了系统的研究成果。.人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。该代码是一个模式识别工具包，里面有很多相关算法，包括很多不错的 demo！

旅行商问题，即TSP问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路经的限制是每个城市只能拜访一次，路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。模拟退火算法是解决TSP问题的有效方法之一, 其最初的思想由Metropolis在1953年提出，Kirkpatrick在1983年成功地将其应用在组合最优化问题中。

由于实现lzw算法的c++实现，其中较为重要的部分 。但是它只实现了压缩这样的一种功能，对于解压没有很好的效果。

本例程主要包括随机信号的产生、正弦信号的产生以及信号的FFT变换已经相关的运算。 void Noise() 是噪声函数，本例程借用C的函数rand（）来产生噪声信号； void MakeWave() 是常用波形产生函数，本例程以产生正弦信号为例； void FFT() 对信号（正弦信号、加噪正弦信号）进行傅立叶变换，求信号的幅度以及频率。

最常用的三次样条插值函数，采用VB编写，它既满足一般实际问题的要求，而建立过程相对又不太复杂。-The most commonly used cubic spline interpolation function, the use of VB to prepare, both to meet the general requirements of practical problems, but also the process of establishing a relatively less complex.