LPC总线从设备的verilog设计,包含状态机和中断功能。

this code to input 8 different data and make them out sequentialy

library of protues aaaaaaaa

说明：  AD9361资料文档及其寄存器配置参数文档(Ad9361 data and configuration parameter document)

a big number class and a calculator using the class

说明：  这是8位CPU的CVDL代码。CPU 的主要功能是执行指令，控制完成计算机的各项操作，包括运算操作、传送操作、输入/输出操作等。作为模型计算机设计，将重点放在寄存器级，采取较简单的组成模式，以尽量简洁的设计帮助学生掌握CPU 的基本原理。 此次设计CPU就是为了了解CPU运行的原理，从而完成从指令系统到CPU的设计，并且通过仿真对CPU设计进行正确性评定。(The main function of CPU is to execute instructions, control and complete various operations of computer, including operation, transfer operation, input / output operation, etc. As a model computer design, it focuses on register level and adopts a simpler composition mode to help students master the basic principles of CPU with a concise design as far as possible. This design of CPU is to understand the principle of CPU operation, so as to complete the design from instruction system to CPU, and evaluate the correctness of CPU design through simulation.)

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！

说明：  FPGA按键延时模块，产生key_value和key_flag 可直接例化调用(The key delay module of FPGA)

QPSK调制的载波频偏估计，是一个可以调用的函数。接收端进行了一系列的处理。经典的Kay法(QPSK-carrier frequence offset estimation_ kay )

基于FPGA的快速中值滤波算法,主要使用的语言是verilog 本文没有程序(FPGA-based fast median filtering algorithm, the main language used in this article does not process verilog)

RGB vga driver for manipulating the colours of a given image buffer. The code has beeen written in vhdl