VC计算点云的法向量源代码

这是一个关于LMS100型号的激光雷达扫描数据示例程序，程序中有很多关于参数的设置，基于.net，利用socket实现通信。因为网上关于激光雷达可借鉴的程序很少，所以贴出来供学习激光雷达的人学习！

EStereo is a C++ library that enables to perform real-time dense stereo from 2 or 3 rectified images. StereoPlus is a GUI-based application allowing a user to load images and compute their disparity image and visualize/manipulate their 3D reconstruction (requires DirectX 9.0 or higher). 

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应用背景功能强大的Matlab零相移数字滤波器filtfilt函数的C语言实现。数字信号处理非常有用的哦关键技术滤波器的频率响应由幅度响应和相位响应两部分组成，在信号处理的某些场合中, 希望设计的滤波器的相位响应能够严格为零。那就要用到Matlab的这个函数，这里将Matlab语言翻译了为C语言。主要就是一些矩阵的运算，高等数学的知识

此代码是为了解释一些用分形递归回溯等相关概念，及其他。代码的注释。首先，你应该阅读PDF二看简单的例子教程，直到你完全了解他们最后，粉尘分形源代码。代码本身可以产生8种不同的图形。所以，尝试它的乐趣，我真的想让它很简单。

这是我自己编写的一个完整的实现逐步回归算法的模块，只要给定数据文件、检验信度和输出文件，一切中间过程和最后回归结果都清晰可见，最大特点是自动计算出检验信度值，避免了信度查表和手工输入的麻烦，值的拥有！压缩包内含有调用实例，用户使用非常方便。

Schrodinger Equation 数值计算中的方程-Schrodinger Equation numerical calculation equation

资源描述 1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）； 2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型； 3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度； 4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果； 5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理； 

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

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