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最闪光的基于内存的系统的一项重要要求是更新的能力 安装在最终产品中的固件。本文档提供的一般准则 创建基于 STM32F4DISCOVERY 板的固件升级应用程序。 STM32F4 系列单片机可以运行特定于用户的应用程序升级 单片机嵌入式闪存固件。此功能允许使用任何 类型的编程的过程 （例如，罐，USART 的通信协议 和 USB）。USB 主机的海量存储是此应用程序的说明中使用的例子。 使用 USB 主机的固件升级是非常有利的因为它是一个独立的 执行的代码，用户根本不需要使用一台主机计算机执行 固件升级。用户只需要升级目标 STM32 设备闪存磁盘

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asdasdasdas < > asdasdasdasd el 控制 de la interfaz consideraremos cinco 变量，特雷斯 serán en la interfaz del 鼠标 Port DIR Type 说明 重置 输入 信号 异步复位 赤  角 输入 信号 时钟信号，必须是 x 4 速度更快，至少比kbclk kbdata 输出 信号 串行 PS2 数据 kbclk 输出 信号 PS2 时钟 (~ 15 千赫)

应用背景 keil stm32 f4 mpu6050 测出 加速度 角加速度  转换滚转角等 用p8 p9 iic采集  uart1串口输出  stm串口转ttl模块连电脑  匿名上位机 处理数据 关键技术 keil上写的mpu6050 Iic数据采集 正点原子里的mpu是自己焊好的引脚配置时考虑了电路，用其他不同的F4时有余引脚原因会读不出数据，需更改其中应答。