DM642EVM 系统原理图，硬件设计参考

一个可以让电脑自动关机、重起、注销等控件，很好用哦。-Allows a computer to automatically shutdown, reboot, log off and other controls, with oh well.

应用背景 stm32超声波测距程序，可用于位移测量，飞行器定高，室内避障，可用于巡线小车追踪目标，C语言编写，简单易懂，方便移植，使用的MCU为stm32f103. 关键技术用超声波测距，使用stm32通过电平触发方式发给TRIG端脉冲，然后通过外部中断方式和定时器精准定时读出模块echo高电平时间，从而算出所测的距离。

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学习如何控制蜂鸣器的声音输出，这次我们只输出一个频率的声音，试验使用的是交流蜂鸣器。我们的电路中用P17来驱动-Learn how to control the buzzer sound output, this time we only output one frequency sound, experimenting with the use of a communication buzzer. Our circuit using P17 to drive the

键盘去抖动CPLD设计经过验证,可以直接用数码管显示,同时也希望大家给于新想法-CPLD design of the keyboard to jitter verified, you can directly use digital tube display, but also hope that the new ideas to the U.S.

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利用MSP430的硬件IIC与MPU6050的底层驱动，程序可移植性较强，居家必备，可以大大缩短你的程序调试时间，真是再好不过了，实在没有什么可以写的了，该死的“最少50个字”

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