stm32f207ig uart 接收和传输的投票方法

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资源描述 CAN通信控制，FOC算法，30000RPM纺织行业用直流无刷电机                                                    

避开STM32自带IIC硬件部分的操作，使用模拟IIC总线进行相关器件的操作，目前在PCF8563上已运行通过。

SX1276/SX1278系列无线射频模块的官方驱动开源代码，可移植性强，并且附带STM32库，经STM32F103调试通过

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