st7588的数据手册加流程

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自用测试CSE7780电能芯片的51单片机代码，选用STC12系列芯片，提供仿真实验例程，内部含有时钟部分，不需要的话可以直接注释掉

grbl源码，用于开源雕刻机上，但不失为做为步进电机驱动和插补的好的参考。特别是对于圆弧插补不熟悉的，可以做很好的参考

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