非上升沿计数的PWM程序

基于STM32系统以及嵌入式μC-Ⅱ系统的FM收音机，主任务程序含有4个任务

STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

STM32基于24L01自组网程序，是2.4G无线通信24L01的通信能够实现简单的自组网功能，包含了上位和STM32程序，对于初学者了解自组网有很大的帮助，

CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植

基于STM32开发的USB键盘，软件平台为keil，STM32系列中的增强型STM32F103X拥有一个USB全速设备接口外设，符合USB2.0全速设备的技术协议。意法半导体公司为STM32系列微控制器提供了USB驱动程序固件，大大简化了USB外设接口的应用开发。

这个程序是基于stm32开发板写的程序，配套TFT触摸屏均为ILI9320驱动器该新版TFT触摸屏无山寨图标，显示效果更好，线路更优化使用例程请使用带9320标识的参考程序，使用前请先编译，再使用。

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

此代码是我自己写的基于stm32F103ZET6的店铺人数统计器的代码，通过两个红外投判断进店人数，用到了串口中断以及定时器和GPIO等知识，希望大家交流学习

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