非上升沿计数的PWM程序

STM32  USART1 USART2串口收发数据，函数库版，真实可用 外加pc6  pc7管脚led灯提示

10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作

stm32_定时器3控制PWM的输出脉冲_步进电机的控制

将科星nfc读卡器通过串口与stm32开发板连接，当数卡器读取到nfc卡时，开发板会通过灯的闪烁还有蜂鸣器来提示刷卡成功。新的板子一款基于NXP的PN532芯片体积小、低成本、高性能的NFC读写Mifare卡的模块，一共有两个版本，A款是PCB天线，体积相对较大，易于调试；B款体积很小，易于系统集成。它可以轻松的用0欧电阻或拨码开关实现UART、SPI和I2C接口间的切换，以适用更多的硬件平台。大大的缩减了客户的研发成本和时间，使产品快速投入使用，一鸣惊人。

倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。

stm32 os操作系统学习  适合初学者学习，是一个不错的学习程序

本例程使用MDK4.12版本编译好，进入MDK文件夹点击project.uvproj即可打开例程 1.MDK文件夹       --- MDK启动软件 2.obj文件夹       --- 包含编译产生的中间文件      --- 最终可执行的HEX文件程序 3.src文件夹(包含所有的源代码)      ---包含main.c文件

本软件为基于STM32F103芯片的多路ADC采集程序，采集方式为通过DMA存储，全后台运行。可以参考。

本代码可用于简单控制无刷电机，以便检测无刷电机的好坏或者方便理解无刷电机的工作原理和使用方法，无人机制作时，初学者可参考本代码。

关于加速度传感器的检测，检测轨迹，检测动作等，关于加速度传感器的检测，检测轨迹，检测动作等