非上升沿计数的PWM程序

stm32 os操作系统学习  适合初学者学习，是一个不错的学习程序

无线点阵，C++编写的上位机用于发送数据，显示部分是16*32的双色点阵。主控用的51单片机和STM32。

stm32无线串口数据转发 用的无线模块是nrf24l01 实现的功能是: 如果从串口接收到 32 个字节，就把数据通过无线模块发送出去 如果从无线模块接收到32个字节，就把数据通过串口发给电脑， 如果200ms内缓冲区的大小不是32个字节也不是空，会清空缓冲区。

读DS18B20序列号。方便以后的电路一总线同时挂多个DS18B20温度传感器用。

本软件为基于STM32F103芯片的多路ADC采集程序，采集方式为通过DMA存储，全后台运行。可以参考。

stm32cubemx串口接收不定长数据,hal 库编写，简单易通，适合初学者参考学习，单独文本方便移植

基于stm32 的单片机频率检测，精度可达到0.00，上限未知，频率：单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率。　 　　分析：把一件事情、一种现象、一个概念分成较简单的组成部分，找出这些部分的本质属性和彼此之间的关系。分析的意义在于细致的寻找能够解决问题的主线，并以此解决问题。分析方法作为一种科学方法由笛卡尔引入，源于希腊词“分散”。分析方法认为任何一个研究对象都是由不同的部份组成的，是一种机制。

10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作

本实验开机后，先初始化摄像头模块（OV7670），如果初始化成功，则在LCD模块上面显示摄像头模块所 拍摄到的内容。我们可以通过KEY0设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY_UP设置 对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串口，我们可以查看当前的帧率（这里是指LCD显示的 帧率，而不是指OV7670的输出帧率），同时可以借助USMART设置OV7670的寄存器，方便大家调试。DS0指 示程序运行状态。另外,本实验可以借助USMART调试,调用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg等函数,实现OV7670 寄存器读写.

当前网络资源更多的都是ucosii平台的lwip，本源码实现了ucosiii上的移植，硬件平台是stm32f407，lan0879