OV7760识别红色锁定并串口传回坐标

这个程序是基于stm32开发板写的程序，配套TFT触摸屏均为ILI9320驱动器该新版TFT触摸屏无山寨图标，显示效果更好，线路更优化使用例程请使用带9320标识的参考程序，使用前请先编译，再使用。

此语音芯片具有众多单元电路，且有极强的可编程能力，除了能够播放语音，而且还可以播放MIDI音乐等，不仅能实现标准的控制方式，亦可根据需求，订做各种功能，尽可能的使产品的性价比提升到最高。亦可控制各种电器设备等，可应用在很多领域，例如：电子琴、高级玩具、儿童学习机、防盗设备、智能家电、保健与理疗产品、仪器仪表，以及各类自动控制系统等等。 　　在很多需要高音质、功能灵活多变等要求的产品中，WTV040A-16S语音芯片是最具性价比的方案之一，也是在某些场合替换ISD系列语音芯片的最佳选择！  可编程的一次性烧录OTP语音芯片。  Ø 6KHZ频率时，根据芯片型号，语音长度达到40秒。  Ø 内置16bits DAC数字/仿真转换器、PSG语音合成器和音质优化算法器，能表现出比较高质量的音频。 

stm32内存管理，支持智能指针和碎片整理 测试函数有 Test1 和 Test2，函数 Test1 和 Test2 的不同之处在于局部变量数组 array 的类型不同 初始化信息... Test1: 智能指针功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请80字节内存，结果申请失败 Test1结束，原来申请的内存全部释放 Test2: 碎片整理功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请300字节内存，结果申请成功 Test1结束，原来申请的内存全部释放

STM32F103 定时器外部计数，可以通过定时器接口直接输入光栅光电编码器、霍尔式编码器得到的脉冲，用于计数、测速、位置控制等。代码工整、有注释。只需调用已经封装好的函数就可以得到计数值，再稍加修改主函数进行数据处理就可以用于各种功能，适合新手使用。欢迎下载。

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

  autoquad项目esc32部分的源代码，基于STM32F103C8T6,使用C语言kei环境下编译的。

ov7670通过STM32采集图像，在LCD上显示，并通过串口DMA传给PC上位机

本代码使用STM32F103控制器，定时器输出PWM波，利用自己编写的代码控制输出脉冲数的输出，做到步进电或伺服电机位置控制的功能。代码已测试成功，准确输出一定数量的PWM脉冲。由于本代码是自己本人写的，可能有些不是很完善的地方，若有错误的地方请指出。