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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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图像旋转(线性插值法)
图像旋转(线性插值法)-image rotation (linear interpolation)
- 2022-01-23 11:23:21下载
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FORTRAN编写的差分程序,用于计算偏微分方程,有用。
FORTRAN编写的差分程序,用于计算偏微分方程,有用。-FORTRAN differential preparation procedures used to calculate the partial differential equations, useful.
- 2022-03-21 06:13:27下载
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最小二乘算法
Fortran实现
比较简单
最小二乘算法
Fortran实现
比较简单-Fortran least-squares algorithm is relatively simple to achieve
- 2022-09-25 21:15:02下载
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The section of least squares procedures, very good, and hope that we share
最小二乘法的一段程序,很好用,希望大家共享-The section of least squares procedures, very good, and hope that we share
- 2022-12-26 20:45:02下载
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卫星单点定位
里面有关于如何读取卫星星历文件。其中包括读取卫星头文件,接收机的信息,接收机的近似坐标,卫星的编码信息及卫星的颗数等一系列的信息。其中还包括根据这些信息而求得的接收机的精确位置。
- 2022-06-15 23:26:51下载
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mcmc程序经典
经典马尔科夫蒙特卡罗采样工具箱,包含详细的子函数,可以用与点目标跟踪和多目标跟踪的很多应用场合。添加到matlab工具箱中可以直接运行。
- 2022-05-09 12:41:52下载
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自编的一个String类
自编的一个String类- From arranges a String kind
- 2023-05-04 08:20:03下载
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三个差值算法(1):二元拉格朗日插值(fortran)(2):三次样条差值(c)(3):三元三点差值(fortran)...
三个差值算法(1):二元拉格朗日插值(fortran)(2):三次样条差值(c)(3):三元三点差值(fortran)-three programs about interpolation :1:Binary Lagrange interpolation 2:three time interpln interpolation 3:Binary three point interpolation
- 2022-02-02 14:30:04下载
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图像特征提取以及匹配,sift代码。可用于图片检索中,同比SURF,其算法可以较好的识别图像中文字...
图像特征提取以及匹配,sift代码。可用于图片检索中,同比SURF,其算法可以较好的识别图像中文字-Image feature extraction and matching, sift the code. Can be used for image retrieval, up by SURF, the algorithm can better identify the image text
- 2022-06-28 08:28:32下载
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