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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab.Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析,详细
阐述了在Matlab.Simulink环境下建立各仿真模型的步骤,测试Fuzzy.BPNN.PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现,并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹,完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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很好的调度仿真程序
能够实现不通类型生产车间的调度仿真,适合于初学者进行相关方面的锻炼和学习。
- 2022-02-06 22:57:55下载
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北京大学的一些acm代码。还有一些资料。
北京大学的一些acm代码。还有一些资料。-Acm code of some of Peking University. There are some information.
- 2022-11-03 20:45:03下载
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huffman编码
对一个文本里的字符进行哈弗曼编码,通过对文本的读取,统计文本里各个字符出现的频数,确定哈弗曼编码,然后将编码在新文本中输出。可进行文本的翻译。
- 2022-06-13 03:08:13下载
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matlab详细手册
matlab详细手册-matlab detailed handbook
- 2022-08-31 09:45:03下载
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Double integraltion by Trapazoidal rule
#包括;
- 2022-04-06 13:00:03下载
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C#+OPengl实现漫游
应用背景现在大多数全景都是使用html来完成,c/s网上很少 大多数都是C++,大家看看怎么样,下载下来的时候改下资源文件路径关键技术OPengl,C#,opengl.tao,3D,图像处理,算法
- 2023-08-17 00:50:04下载
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图像模式分类
我们生成实际分类器来识别水果图案。您使用此 codding 训练瓜果图案的一个数据集。
- 2022-02-04 07:46:30下载
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随机生成的字符串段。
随机产生一段字符串。-randomly generated string section.
- 2023-04-08 01:15:04下载
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OLED 64X48点阵驱动程序
OLED 64X48点阵驱动程序,包括各种借口SPI,I2C,等等,是经过实测可以用的代码,不明的地方可以问我。 是开发OLED的屏的实用工具。最少50字,应该够了吧。各种驱动都有的。
- 2022-05-18 12:46:32下载
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