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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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vb CRC校验源码
"CRC算法函数
Public Function CRC(STR1 As String) As String
Dim CRCREG As Long
Dim MVAL As Long
Dim R As Integer
Dim T As Integer
CRCREG = 65535
For R = 1 To Len(STR1) Step 2
MVAL = Val("&H" + Mid(STR1, R, 2))
CRCREG = CRCREG Xor MVAL
CRCREG = C
- 2022-02-10 03:39:12下载
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c语言计算器
c语言计算器。基于c设计的计算器。嗯,功能非常强大,界面非常不错。值得下载!绝对值得新手学习!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- 2022-03-13 08:21:24下载
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迭代加深八数码
#include
#include
using namespace std;//变量声明
class EiNum;
#define MAX 20//MAX为最大的迭代深度
int depth;//当前树的最大深度
EiNum * root[MAX + 1];//重复当前的路径
//交换两个数
void Swap(int &a,int &b) {
int temp;
temp = a;
a = b;
b
- 2022-08-10 21:09:51下载
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DetectLines 算法
验证后可以使用的DetectLines算法,可以使用在图像处理之中,尤其在对图像进行校正操作时,效果非常好
- 2022-01-25 15:35:38下载
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Runge
龙格库塔求解微分方程数值解,非常有用的解题方法,一定会用到-Runge- Kutta numerical solution of differential equations to solve, a very useful method of solving problems, we will use
- 2022-05-28 06:14:14下载
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模拟退火算法的MATLAB工具箱,matlab toolb最新版本…
matlab模拟退火算法工具箱,最新版本的matlab工具箱-simulated annealing algorithm matlab toolbox, the latest version of matlab toolbox
- 2023-04-05 18:35:04下载
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用基本C++语言实现的解决运筹学对偶问题的程序,需要提交对偶问题程序的朋友可以一试...
用基本C++语言实现的解决运筹学对偶问题的程序,需要提交对偶问题程序的朋友可以一试-With the basic C++ Realize the language of operations research on the dual problem solution procedure, required to submit to the dual problem procedures friends can one test
- 2023-09-06 12:45:03下载
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这是一个用于CRC的循环冗余检查系统,用c++编写,欢迎下载。
这是一个用于CRC的循环冗余检查系统,用c++编写,欢迎下载。-This is a CRC for the cyclical redundancy check system, used c++ Prepared to welcome to download.
- 2022-09-18 16:00:03下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part 8
- 2022-08-09 12:45:02下载
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