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本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进，比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率，从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化，实现改进遗传算法的机器人路径规划。

使用STC12C5A60S2控制，32*64红绿双色点阵屏显示，使用128点FFT算法，ADC0832采集音频信号，产生的频谱显示到点阵屏上，外加功放播放音乐

// TSP solve by ACO 2013/06/13 #include "stdafx.h" #include #include #include #include #define NumCities 42 //共幾座城市 #define NumAnts 20 //螞蟻組數POP，最多就NumCities隻 #define parameter_evaporate 0.5 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

AC-BM算法的实现的压缩包，很流行的字符串匹配算法，已经测试，-AC-BM algorithm for the realization of the compressed, the very popular string matching algorithm has been tested,

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vs2008开发工具，c#编写程序，打开图片，然后鼠标点击图片，得到颜色的RGB值和点击图片的位置坐标……得到颜色值的部分代码如下：                 Color pointColor = bmp.GetPixel(X, Y);                 textBox1.Text = pointColor.R.ToString();                 textBox2.Text = pointColor.G.ToString();                 textBox3.Text = pointColor.B.ToString();                 LAB_POS.Text = "坐标：" + X.ToString() + "," + Y.ToString();