QPSK调制 经典，非常简洁的产生qpsk的调制方法1

ios下，一个基于XMPP简单的的通信demo(Under ios, an XMPP-based communication simple demo)

无人机协同决策与控制英文原版，可供研究无人机协同的同学参考(the English original of UAV Cooperative Decision and Control，for the study of reference UAV cooperative students)

方波信号生成程序，可对方波信号的复制和频率进行设置，输出信号准确稳定(to creat a square wave )

插值与拟合，解方程，数据分析，旋转机械二维全息谱计算，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，毕设内容，高光谱图像基本处理，数据模型归一化，模态振动。

Shortest Paths Algorithms

说明：  文档中包含多个卡尔曼程序，利用卡尔曼实现最佳预测.(The file include many programs which are Kalman written by matlab.It can using for prediction.)

是跟踪一个运动的篮球。采用的是Kalman滤波器与基于均值平移的目标跟踪算法相融合的扩展算法，为了跟踪快速运动的目标，首先对目标运动模型进行建模，并运用Kalman滤波器对目标在下一帧中的状态进行预测，并将此预测值作为均值平移算法搜索目标的起始点。(Is tracking a movement of the basketball. Kalman filter is used in the target mean shift based tracking algorithm extension of the integration algorithm, in order to track the fast-moving target, the first model of the target motion model and use Kalman filter to the target in the next frame of the state prediction, and the predictive value of the mean shift algorithm as the starting point of the search target.)

数字图像的形式转交的视觉信息正在成为现代通信的主要方法。生成图像记录或显示有用的信息。然而，由于在成像和捕获过程中的缺陷，录制的图像总是代表了降级的版本的原始场景。这些缺陷的撤消对很多后续的图像处理任务至关重要。存在范围广泛的不同需要考虑到，例如涉及噪音、 几何退化 （针垫变形）、 照明和颜色不完善 （下/过度曝光、 饱和度） 和模糊的退化。本白皮书将重点从记录采样 （空间上离散） 图像中消除模糊和噪声 (在此例高斯、 盐和纸和斑点噪声) 的基本方法。

说明：  通过最大熵和自适应灰度阈值方法来对图像进行分割，可得到效果较好的分割图像(By maximum entropy and the adaptive threshold method of image segmentation, image segmentation can be obtained better)

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