UAV-Cooperative-Decision-and-Control

摘要:本算法是在经典 Sobel算子基础上 ,结合汽车本身的实际情况 ,增加了 6个方向模板 ,同时利用基于 L范数的各同性扩散去噪模型消除噪声 ,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰 有较强的抑制能力 ,汽车轮廓提取定位更准 ,精度更高 ,图像更清晰。 关键词:边缘检测算法 车辆轮廓 噪声 Sobel算子

说明：  三次B样曲线的绘制,用TURBO C 完成(cubic B-spline curve rendering, complete with Turbo C.)

2元BPSK调制加高斯信道硬判决统计误码率(2 yuan plus Gaussian channel BPSK modulation hard decision error rate statistics)

说明：  2014-An Analysis and Implementation of a Parallel Ball Pivoting Algorithm 图像3D算法 含源码(2014-An Analysis and Implementation of a Parallel Ball Pivoting Algorithm)

用MATLAB实现带状矩阵A的LU分解，参数为A的主对角线元素组成的列向量(A MATLAB implementation by the LU decomposition of banded matrix, the parameters for the A' s main diagonal elements of the column vector)

几个matlab程序 包括：计算任意相交区域面积和电场的仿真实现(Several matlab programs include: the intersection area and in arbitrary Simulation of the electric field)

手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助(Hand wheel input is used to develop MPC07 motion control card, and hope to get some help beginners NC)

在vc中实现matlab gui引擎的调用，实现绘图功能(Matlab gui engine call the drawing function in vc)

第七章的多维非线性辨识的MATLAB程序例7.2用神经网络学习二维非线性函数 ，是侯媛彬和汪梅的系统辨识课本上第七章的的实验。(Chapter VII of the multi-dimensional non-linear identification procedure Example 7.2 using the MATLAB neural network to learn two-dimensional nonlinear function, is Houyuan Bin and Wang Mei system identification textbook Chapter VII of the experiment.)

matlab应用大全的整本书的源代码，可以用于初学者，也可以用于非初学者(Encyclopedia of the entire book matlab application source code.)