四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

模拟植物生长算法的分形树源程序，根据迭代次数的不同获得一株完整的植物生长图，对其具体的参数进行修改可以做一些人工智能方面的优化

1.限幅滤波 2.中位值滤波 3.算术平均值滤波 4.递推平均滤波-1. Limiter filter 2. 3 median filter. Arithmetic mean filtering 4. Recursive average filter

这是智能化系统设计和工作与所有项目基于单片机投射电子项目的重要准则。这是有用的。

基于M/G/K 多类别共用一个资源的最优化分配问题程序 主要以系统总等待时间为目标函数-Based on M/G/K multi-class share an optimization of resources allocation process is essentially the system as the objective function the total waiting time

vba  cpk收集工具（使用chrom）  没个电子工程师都是关心自己产品的测试数据，往往我们可以通过这些数据来看出一些问题来 这是我用VBA写的CPK自动收集并排版为固定的格式，当然这个格式你自己可以修改，原数据的格式也是可修改的

随机数生成程序- Random number production procedure

这是代码来实现多径 dsr.this 使用 DSR protocol.there 是使用 multipath.we 使用 3 多径基于的纸张的路由协议实现的方法。

汉诺塔（又称河内塔）问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定，在小圆盘上不能放大圆盘，在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。

Sorting algorithm for study