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卡尔曼滤波源代码
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
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- 2022-12-28 17:50:03下载
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彩色目标追踪
能打开摄像头追踪目标 鼠标先框出一个目标 后面可以追踪 仅限于单目标追踪。
- 2022-01-25 22:14:28下载
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opencv3.0 单目摄像机标定程序
基于opencv3.0, 对照相机拍摄的单张图片进行相机的单目标定,获得相机的内参矩阵
- 2022-01-31 22:48:41下载
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opencv 傅里叶 水印算法 C++
基于VC2010开发环境,使用OpenCV 2.4.10应用傅里叶算法,做水印加入处理,及相关的水印还原处理。
可以对png,jpg等不同图像格式的文件做暗水印加入及还原水印的功能。
- 2023-01-30 09:30:04下载
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基于opencv2.3.1+Haar特征分类器人脸识别
在opencv自带data下的特征分类器做的简单人脸识别个数,vs2010 w764位 opencv2.3.1,OpenCV有已经自带了人脸的Haar特征分类器。OpenCV安装目录中的data haarcascades目录下的haarcascade_frontalface_alt.xml与haarcascade_frontalface_alt2.xml都是用来检测人脸的Haar分类器。这个haarcascades目录下还有人的全身,眼睛,嘴唇的Haar分类器。读者可以仿照本方的例子来试验下效果看看。
- 2022-02-07 10:36:08下载
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learning opencv
学习图像处理的入门教程代码,有清晰的注视,详细的代码,值得刚入门学习图像处理OPENCV的同学下载下来学习。里面还有各种机器学习算法的简介,可以学习了解下。
- 2022-07-11 22:59:25下载
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人脸检测
实现了人脸检测,利用Haar级联,将检测到的人脸戴上面具。
- 2022-03-24 12:56:08下载
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人脸特征点检测
- 2022-02-02 19:21:22下载
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图片卡通化
命令行程序,参考论文Image abstraction by flow-based ,实现图片卡通化的程序,效果十分理想,但美中不足的是运算速度较慢qvq
- 2023-05-16 17:55:03下载
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相位相关法
基于opencv的相位相关法,实现将图像从空域转换到频域,计算图像间平移参数,进而用于图像间配准,效果不错
- 2022-04-25 18:19:04下载
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