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自适应步长龙格-库塔法，并给出解含有贝塞尔函数的四阶方程组例子。-Adaptive step Changlong Grid- Kutta method, and gives solutions containing the fourth-order Bessel function equations example.

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目标追踪算法，自己结合 mean shift + kalman filter，效果还不错，半自动跟踪。毕设要求，结合了最简单的mean shift 算法，以及一个二维卡曼滤波器，实现了目标的实时跟踪监测，效果已经达到要求，在这里分享给大家。

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