STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发）

I2C ,驱动蜂鸣器，友善之臂开发板驱动代码

为平衡小车源代码可用,经过正常以及多次的测试，可用成功的搭配51使用

电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。 PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。

STM32的IO口实现SPI功能，也可以用其它单片机实现，只用配置一下相应的IO口就可以，很好用。实现的不是STM32自带的SPI功能。

STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发），STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发）。

本程序可以实现以下要求： 1、对于双LED灯进行开、关操作。 2、可以对被测电路的电流电压进行实时检测。 3、可以进行0-10V调压操作。

希望大家可以一起进步  努力提高自己

应用背景目前各大超市商场医院等等众多场合，都有显示屏的应用，来显示他们的宣传信息，这就为LED点阵显示屏的应用提供了推广空间，不仅价格便宜，而且显示界面也很友好关键技术所以这是我自己独立设计的点阵显示器，可以满足基本的显示要求。是以单片机为控制核心，LED点阵作为显示屏，通过c语言程序来实现对点阵的显示控制。

C语言基础，包括利用函数求最大、最小值，求阶乘值，任意学生平均成绩，实数求和，汉诺塔，10个整数排序，年龄，矩阵等等

C#语言开发实现Winform下的语言国际化，经整理测试，分享给大家。