平衡小车PID控制代码

STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机   这个是我在设计四轴飞行器的时候，升级程序老是连接线来实现下载，很麻烦，所以自己设计了一个C#上位机，通过蓝牙的方式实现程序的下载。

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

stm32系列连接nrf24lo1，可以用此代码进行发送，此代码发送的是abcd

完整版的lora程序,分享给大家学习使用，严禁用于商业目的

STM32 SPI双机通信,分别有主和从2个程序源码

通过串口3和串口1的DMA接收和发送大批量数据，每1s转发一次，并在转发前对数据包头进行判断，如果正确则转发，如果错误则丢弃

可以通过手机蓝牙设置闹钟时间，并在5110上面显示时间，万年历，闹钟模式，也可以手动按键设置时间

通过stm32对RC522进行操作，实现对卡内块的操作，读写

sht11温湿度传感器的stm32程序,进行了软件调试，没进行实物制作

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