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ARM开发软件使用教程含代码S3C44B0X-ARM to develop software using the tutorial with code S3C44B0X

第2630篇-ARTX_CONFIG.C的中文注释 学习ARTX,了解系统的配置非常重要。我加上中文的注释希望能帮助大家的更快的了解ARTX_CONFIG.C的内容。 -No. 2630-ARTX_CONFIG.C notes to learn the Chinese ARTX, understand the system configuration is very important. I add comments in Chinese hope to help people understand faster ARTX_CONFIG.C content.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

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ARM处理器的bootloader源码，很有参考价值，配有详细的注释和讲解。-ARM processor Bootloader source, was useful and equipped with detailed notes and presentations.

关于arm的几篇文章。。大家分享-arm of the articles. . Share