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应用背景px4程序可以运行固定翼，旋翼等飞行器，而且是很多人再开发，有很多有用的算法，如扩展卡尔曼滤波，迭代法等等。可以GPS定位，GPS下走航点等等，希望能帮到大家关键技术C++编程，扩展卡尔曼滤波，IIC读取超声波，读取气压计。室外光流能很好定位，能用于固定翼，旋翼，而且可以二次开发，支持offboard模式。

通用点阵LCD程序，基于按键及菜单操作，曾于AT89S52、ADSP218x、MSP430、LPC21xx、TMS320F28xx中使用，各芯片略有不同。该例程为基于LPC21xx及128*64点阵。-Dot-matrix LCD common procedures, based on the keys and menu operation, in the AT89S52, ADSP218x, MSP430, LPC21xx, TMS320F28xx use, the chip is slightly different. The routines-based LPC21xx and 128* 64 dot matrix.

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