基本51单片机防盗器

蚁群算法求解TSP问题,代码不是很复杂，供大家学习参考使用，好的资源应该共享，希望对大家在处理TSP问题中有一定的帮助，不会的可以相互交流下，也可以问问身边的大神，谢谢

Mecanum轮的这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。本源码是Mecanum轮全向移动正反解算法。

自制usbasp/isp最新固件usbasp.atmega8.2011-05-29(Homemade usbasp/isp latest firmware usbasp.atmega8.2011-05-29)

用CSHARP语言编写的音乐播放器，以较小的体积实现较强的播放音乐功能，可供学习C#的人参考-CSHARP language with the music player, to the smaller size of achieving strong broadcast music for learning C# reference

CS起源机瞄插件源码，适用于橙盒版CS起源，需要自己分析源码自行编译。

C版贪吃蛇源代码，编译，执行即可娱乐

通过socket监听进程接收DDP数据包，解包后将对应字段数据存入Mongodb数据库中。server守护进程监听包消息，收到后建立长连接。整个代理程序是在linux下运行。

添加DOS快速通道右键的简单思路，基础的程序，希望大家喜欢，初学者必看哦，C#源码下载。(Adición de un simple derecho-DOS las ideas por la vía rápida del programa basadas, espero que les guste, los principiantes deben Oh, C# código fuente de descarga.)

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这是自己参加ROBOCUP竞赛时候，编写的双足竞步机器人程序源代码，已经验证可以使用。主要使用芯片为FressScale XS128 16位单片机，采用PWM控制舵机转动角度。获得全国二等奖。