登录
首页 » c » Mecanum轮全向移动正反解算法

Mecanum轮全向移动正反解算法

于 2022-08-15 发布 文件大小:2.02 kB
0 178
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

Mecanum轮的这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。本源码是Mecanum轮全向移动正反解算法。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • bmp位图转为h264的流
    120张bmp位图转为一个h264的流,无需要额外配置,ffmpeg和opencv均已经配置好,vs2008下直接就可以运行
    2022-03-19 07:40:58下载
    积分:1
  • HDraw
    完整的C++6.0工程,可在画图板上绘制基本图形,可设置线型、线宽,有调色板(a whole project of C++6.0.you can draw basic graph.you can also set color,width,and shape)
    2012-02-28 17:22:34下载
    积分:1
  • tcp-server-代码
    说明:  tcp服务器的代码(网上找的),说有点的源代码。(Tcp program code in vxworks)
    2020-06-20 14:20:01下载
    积分:1
  • kmeans
    kmeans algorithm application
    2017-05-26 22:19:59下载
    积分:1
  • FC_LPT_0630
    使用INOUT32.DLL的并口读写,VC6.0工程,详细的注释。(The parallel port read and write using INOUT32.DLL, VC6.0 project, detailed notes.)
    2010-07-12 00:21:36下载
    积分:1
  • VC 透明窗口效果的电子标尺源代码
    说明:  使用C++编写的透明窗口效果的电子标尺源代码,实现了随鼠标光标移动实时获取桌面坐标位置;支持两点测量、多点测量和角度测量,并支持测量结果的保存。(The electronic ruler source code with transparent window effect written in C + + realizes the real-time acquisition of desktop coordinate position with mouse cursor movement, supports two-point measurement, multi-point measurement and angle measurement, and supports the saving of measurement results.)
    2021-02-09 13:31:06下载
    积分:1
  • ANSYS_Fluent_UDF_Manual
    说明:  fluent2020 udf的用户使用手册(ANSYS fluent 2020 udf Manual)
    2021-03-14 10:59:23下载
    积分:1
  • robocup机器人自由擂台赛工程
    此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序!里面有详细的注释和管脚说明,拿来就可以用!
    2023-07-29 23:35:04下载
    积分:1
  • 基于KL25和avago APDS-9008心电波形采集设计
    说明:  心电采集 ,PCB工程+原理图,硬件电路,源程序C语言,整机方案(ECG acquisition, PCB engineering + schematic diagram, hardware circuit, source program c language, overall scheme)
    2020-04-10 17:34:25下载
    积分:1
  • nrf24L01
    nrf24L01 2.4 g h Z 无线收发模块
    2023-07-28 20:55:02下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载