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臂优化的 DSP 例程。

于 2022-01-25 发布 文件大小:3.74 MB
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代码说明:

标准化的数字信号处理程序库提供了一个高度优化的信号处理功能,基于处理器的系统;

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  • This a example for LPC2110
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    2023-05-06 00:00:04下载
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  • Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
    应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
    2023-08-11 11:25:06下载
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  • 飞思卡尔的038单机开发板的例程。基本上这个单的资源都被用到了。...
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