GPS Embedded Development Module source code

1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。   CAN处理流程：     接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)， 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时， 又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为 挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。 此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO

基于S3C2440，K9F1G08U0A NAND Flash器件，实现向NAND Flash的某个块写数据，然后从这个块读出数据。-Based on S3C2440, K9F1G08U0A NAND Flash devices, to achieve a block to the NAND Flash write data, and then read data from this block.

16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机，既可以手动控制，也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作

ucgui that porting to 2410 processor

应用背景通过了解DHT11温湿度传感器模块的驱动开发能够很快的掌握linux系统下的驱动开发流程。该实验代码能够为驱动开发的学习提供很好的指导。该驱动应用于s3c2440芯片的开发平台。关键技术dht11温湿度传感模块，通过GPIO口与嵌入式开发板连接。在拥有linux内核的系统中编辑dht11驱动程序，使开发板能够显示dht11传感器收集到的实时数据。通过这个过程来熟悉嵌入式系统下的驱动开发流程。

三星Arm4510 bootloader的实现与分析 包括源码和源码分析解释说明，是Arm学习者的好参考-Samsung Arm4510 Bootloader the Implementation and Analysis, including source code and source code analysis explanation, Arm learners is a good reference

NXP的LPC2468开发板光盘，深圳优龙科技开发板,IAR下测试通过-NXP

应用背景Dsp28335 的寄存器设置等等， 与上位机进行通信。 有助于初学28335的本科生，研究生。 也有助于工程技术开发人员进行二次开发关键技术 #include "DSP28x_Project.h"// Device Headerfile and Examples Include File interrupt void scibTxFifoIsr(void);//fifo发送中断函数 interrupt void scibRxFifoIsr(void);//fifo接收中断函数 void scib_fifo_init(void);//scib fifo模式 初始化函数 char buffer [100];//数据缓冲数组 void main(void) {    Uint16 i;    InitSysCtrl();//系统时钟等初始化    InitSciGpio();//sci端口初始化    DINT; //关掉中断    InitPieCtrl(); //pie模块初始化    IER = 0x0000;//关cpu中断    IFR = 0x0000;//清cpu中断标志

编写ARM程序的好帮手！这是ARM指令集！-ARM program write a good helper! This is the ARM instruction set!

arm基础学习的东东，很实用，初学者请留意哇-for junior of arm studing