基于51的电子琴程序

温度控制器运用ds18b20，可以感测并显示周围环境温度，同时可以设定温度并且通过I/O口控制加热制冷部件工作实现温度控制，还有一个功能就是运用ds1302，先设定好时间温度，当时钟到达设定时间时自动开始控制温度到设定的值，实现定时控制。

给予STC89C52RC的电机控制程序，能实现电机无极调速，正反转控制。

匿名飞控经典源代码 四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h"  #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) {  LED_INIT();  LED_FLASH();  Moto_Init();  Uart1_Init(115200);   Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC  Tim_Pwm_In_Init(); #endif  Nvic_Init();  ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);

包括了单片机控制的LCD—1602液晶显示源码，可以用于51内核的单片机，可直接使用

此系统可以运行在8051 8位单片机上，   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

里面有两个文件，一个利用的是中断控制产生脉冲，另一个是延时产生脉冲。测试过，没有问题。如果要调速的的话，改变脉冲频率就好了。

用STC12C2052AD单片机制作的0-99V数字电压表,  用STC12C2052AD单片机制作的0-99V数字电压表。这个电路我感觉比较有用，原理简单，直接用STC12C2052AD单片机处带的AD，数码管用四位共阳数码管，小数点后面有一点跳动，电路由面包板搭建的电路，基准电压采用TL431产生。

32*64点阵屏08接口驱动程序，滚动显示 16*16 字体大小

51单片机相关源代码，需要用的基本模块都有

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