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研究生算法作业著名的旅行者问题
研究生算法作业著名的旅行者问题-graduate algorithm operating famous Traveler Problem
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相干光 OFDM 系统
这一项目是关于光学 ofdm 系统与 optisystem ;项目描述中长途交流光学 ofdm 系统
- 2022-02-21 09:54:31下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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