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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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Curve cubic spline interpolation, in both nodes with non
曲线的三次样条插值,在非首尾节点处具有三次光滑性质-Curve cubic spline interpolation, in both nodes with non-smooth nature of the three
- 2022-12-27 13:05:04下载
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人体动作识别
基于opencv的人体动作识别,识别效果很好,精度很高,对人体正常行走动作和跌倒动作的识别是利用存储的视频流的,可用于养老院的监护系统。
- 2022-03-07 12:38:43下载
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generate random passwords, user
生成随机密码,好用不错-generate random passwords, user-friendly good
- 2022-06-02 07:16:46下载
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基于MATLAB编程的图像融合代码
应用背景属于模式识别范畴,在图像处理中,图像融合技术是当前的热门研究领域,虽出现了很多的方法,选用的图像特征也不尽相同,比如曲率、傅里叶变换等等,处理效果也较为理想,但是仍有可研究空间,时间计算复杂度的降低以及融合效果的提高和匹配精度的提高等都是先阶段研究的主要方向。关键技术基于角点检测,图像特征选择形状上下文特征,用于图像融合与配准,代码中包括了实验过程中所有的小程序和图片,下载后可直接运行。
- 2022-01-21 21:24:54下载
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Smbus总线标准程序
该代码为I2C标准主从协议及代码,笔记本电池电量的读取,用模拟I2C总线不能读取成功,用标准的SMBUS协议可以读出,因为有些器件对时序的要求较高,本协议时序严格,适合对I2C等外设开发人员进行二次开发
- 2023-05-19 20:20:04下载
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FFT算法的程序
可运算的FFT算法。加载到程序里面后可以正常运行。程序稳定,抑制能力强大。里面包含了四种FFT算法可供选择使用。实验效果显著,程序可用。
- 2022-01-27 18:03:57下载
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GeneralizedMIMO
应用背景In this context, mobile communications may be allowed to be an indispensable commodity by most, and mobile data, video as well as television services are also becoming an essential part of everyday life. With the introduction of the Android operating system and the iPhone, the use of ebook readers such as the iPad, and the success of social networking using Facebook, the demand for cellular data traffic has grown significantly in recent years. Thus, communications on the move has proven to be transformational, and mobile operators struggle to satisfy the data traffic demands in wireless cellular networks,while keeping their costs at minimum to maintain profitability.关键技术The need for power-efficient MIMO-aided cellular networks requires a paradigm shift in the wireless system design. This trend is irreversible and will have a profound impact on both the theory and p
- 2022-02-20 12:30:00下载
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如果它是一个回文词程序说
应用背景这是一个程序,你可以把一个词,它告诉你如果是回文或不。关键技术使用很简单!使用栈和栈是一个可以在主的方法中实现的类。
- 2022-03-20 09:33:59下载
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一个简单的基于VC6.0的印刷体数字识别系统
一个简单的基于VC6.0的印刷体数字识别系统,可以简单的识别宋体的印刷体数字,实现二值化,灰度化,锐角梯度化,字符分割,数字图片的归一化等功能
- 2023-05-07 08:05:03下载
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