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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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矩阵得基本运算(数组实现)
矩阵得基本运算(数组实现)-matrix in the basic operations (Array achieved)
- 2022-09-12 21:30:03下载
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Johnson 计数器
所谓Johnson 计数器,其实说白了无非就是复杂一点的流水灯实验。流水灯加上了按键控制,流水灯的开启关闭和变化方向在按键的控制下进行。本实例是带停止控制的双向4bit Johnson 计数器,可以通过LED 灯直观的在学习板上进行演示。
- 2022-11-26 12:35:03下载
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小型搜索引擎
一个简单的搜索引擎,可以用来捕捉url等信息,适合对搜索引擎感兴趣的朋友入门使用。
全部由C++实现。
50字好长,完全是为了50字而去的.....
- 2022-10-04 18:05:03下载
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VB6中利用中值滤波算法进行验证码椒盐噪音去除的源代码
应用背景VB编写的简单验证码去除噪音VB编写的简单验证码去除噪音VB编写的简单验证码去除噪音VB编写的简单验证码去除噪音VB编写的简单验证码去除噪音关键技术VB6中利用中值滤波算法进行验证码椒盐噪音去除的源代码,就是速度慢,喜欢的就下载,适合新手
- 2022-05-05 04:42:10下载
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MOEA framework
应用背景The MOEA Framework is a free and open source Java library for developing and
experimenting with multiobjective evolutionary algorithms (MOEAs) and other
general-purpose multiobjective optimization algorithms. The MOEA Framework
supports genetic algorithms, differential evolution, particle swarm
optimization, genetic programming, grammatical evolution, and more. A number of
algorithms are provided out-of-the-box, including NSGA-II, NSGA-III, ε-MOEA,
GDE3 and MOEA/D. In addition, the MOEA Framework provides the tools necessary
to rapidly design, develop, execute and statistically test optimization
algorithms.关键技术Its key features includes:
* Fast, reliable implementations of many state-of-the-art algorithms
* Extensible with custom algorithms, problems and operators
* Supports master-slave, island-model, and hybrid parallelization
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- 2022-02-28 22:09:39下载
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线性表的链式存储结构
实验二 线性表的链式存储结构 题目:设计并实现以下算法:给出用单链表存储多项式的结构,利用后接法生成多项式的单链表结构,实现两个多项式相加的运算,并就地逆置相加后的多项式链式。1. 用户可以根据自己的需求分别输入两个一元多项式,并且能够实现输入的一元多项式的显示。2. 能够完成两个一元多项式的相加功能,而且还能显示相加后的逆置的一元多项式。3. 程序执行的命令包括:(1)构造链表A (2)构造链表B (3)两个链表的相加 (4)求链表的长度 (5)打印(显示)已有的链表 (6)将已相加的链表进行逆序排列
- 2022-10-19 11:50:03下载
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ART 反演
基于ART基本原理开发的旅行时层析反演程序,根据地震波传播时间反演地层速度分布。主要用于井间地震。
- 2022-06-15 11:03:23下载
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Java 随机化算法求PI
通过随机化算法来求PI的值,在本代码中,(硬币)投的次数越多,PI的值越精确。里面有详细的说明
- 2022-02-14 00:42:01下载
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第五章 数组和广义表习题答案
第五章 数组和广义表习题答案-Chapter V arrays and generalized answer Table Exercises
- 2022-04-15 04:44:13下载
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