程序代码

说明：  开发基于VC的界面，应用于串口通信，十分的方便快捷。(Development based on VC interface )

用DS1302及DS18B20+MAX6951设计的多功能电子日历牌(DS1302 and DS18B20+MAX6951 design with multi-functional electronic calendar card)

实现人员出入管理，输入和输出,人员的添加，管理！(to made the people s manage!)

磁盘是高速、大容量、旋转型、可直接存取的存储设备。它作为计算机系统的辅助存储器，担负着繁重的输入输出工作，在现代计算机系统中往往同时会有若干个要求访问磁盘的输入输出要求。系统可采用一种策略，尽可能按最佳次序执行访问磁盘的请求。由于磁盘访问时间主要受寻道时间T的影响，为此需要采用合适的寻道算法，以降低寻道时间。本实验要求学生模拟设计一个磁盘调度程序，观察调度程序的动态运行过程。通过实验让学生理解和掌握磁盘调度的职能。(Disk is the high-speed, large capacity, rotating, direct access storage device. As a secondary computer system memory, to carry out heavy work input and output in modern computer systems often also have a number of requests to access the disk input and output requirements. System can use a strategy, as far as possible the best order of implementation of the disk access requests. As the disk access time is mainly affected by the impact of seek time T, which requires use of appropriate seeking algorithms to reduce the seek time. This experiment requires students to design a disk scheduling simulation program, observe the dynamic process scheduler. Experiments for students to understand and grasp the disk scheduling functions.)

由于NS3中不支持三维随机漫步移动模型。因此在random-walk-2d-mobility-model的基础上为NS3添加了一个三维随机漫步模型。该模型利用PositionAllocator类中初始化的随机三维坐标，在获得了随机速度后计算出x，y，z的更新值后进行坐标变更。

倾斜校正，一定要有标定点，将一个倾斜的矩形变为不倾斜的。因此可以从原四边形四个点和新矩形四个点得到一个变换矩阵，根据这个矩阵再作用到全局图像就可以了。详细原理在这里，MIT的，我也不会比他介绍的更好了，还是看原版的好。

说明：  实现用H264标准的编码和解码，用C++描述的一个轻量程序(this program is designed to realize the decoding for H264)

电动消防车的设计。主要包括超声波测距，红外循迹，探测火源(The fire truck design)

基于纹理结构的图像检索，matlab实现。(Texture-based image retrieval, matlab achieve.)

robocup2d环境配置需要用到的压缩包以及脚本文件。同时有一可运行仿真2D代码，可以比赛~