STC-chip-programmer

个人制作的电磁智能平衡直立小车的源程序，希望对有心人有用！(Individuals produced by electromagnetic intelligent balance upright trolley source, I hope to be useful off!)

根据输入日期格式，实现：1、GPS周，GPS星期数，2、年，年积日，3、简化儒略日，4、年，月，日；四种日期的转换输出。(Date format based on the input, to achieve: 1, GPS week, GPS week number, 2, year, day of the year, 3, simplified Julian, 4, year, month, day conversion output four kinds of dates.)

说明：  此程序是LPC2119两路CAN程序 ，已经成熟用在产品上 并且很稳定(This program is CAN LPC2119 two procedures used in the product is mature and very stable)

自己画的四轴飞行器，原理图，pcb。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。为了20个子，我真的不容易(Own painting Four aircraft, schematics, pcb)

crc校验程序，采样MEGA32单片机，可以设置为查表或者计算方式(crc check program, sampling MEGA32 microcontroller, can be set to look-up table or formula)

stm32移植uclinux的平台搭建教程(STM32 UCLINUX)

说明：  基于IAR开发环境，野火PLL 配置文件，包含C和H文件(Based on IAR development environment, wildfire PLL configuration file, including C and H files)

自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)

用pic工业控制单片机编写的自动红外调速风扇程序(Industrial control with a pic microcontroller automatic infrared write speed fan program)

INTEL－C51一些常用的源程序，供初学者参考，(INTEL- C51 some frequently used source for beginners reference.)