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物体围绕一圆周运动,角加速度是白噪声,观测噪声是高斯白噪声。使用卡尔曼滤波器实现物体的跟踪-Follow the trace
物体围绕一圆周运动,角加速度是白噪声,观测噪声是高斯白噪声。使用卡尔曼滤波器实现物体的跟踪-Follow the trace
- 2022-05-10 22:58:46下载
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模式识别与智能计算相关代码
特地将本书中各章节自编函数(见“《模式识别与智能计算》部分函数的源程序”文件夹)及书中较多行的命令(见“《模式识别与智能计算》全书实例的源程序”文件夹),都摘录于各章节中。使用时请将其转换成M文件格式,并且注意M文件中是英文状态,所以要特别注意word格式中的标点符号及提示符前面的空格是否是英文状态(在M文件中,如果字符不是英文状态,会出现波红色浪线的提示)。
如果文件中是函数,则根据matlab形式要求,将其写成函数形式,并保存在相应的路径上。
- 2022-12-31 10:15:06下载
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基于卡尔曼滤波的交通流预测 带数据
%卡尔曼滤波原理
% x = Ax + Bu + w meaning the state vector x evolves during one time
% step by premultiplying by the "state transition
% matrix" A. There is optionally (if nonzero) an input
% vector u which affects the state linearly, and this
% linear effect on the state is represented by
% premultiplying by the "input matrix" B. There is also
% gaussian process noise w.
% z = Hx + v meaning the observation vector z is a linear function
% of
- 2022-01-22 13:04:56下载
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语音信号的带通滤波器防干扰
语音信号的数字化:放大及增益控制、反混叠滤波、采样,A/D变换及编码语音信号的用带通滤波器防干扰
- 2022-06-27 23:26:01下载
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多假设跟踪算法matlab平台实现
关于多假设跟踪算发(MHT)在matlab平台上的实现代码,是一种比较简单的MHT算法,关键位置有中文注释,基本每一段都有英文注释,适合新人阅读
- 2022-03-26 13:30:40下载
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ACATSP
蚁群算法:
%% 主要符号说明
%% C n个城市的坐标,n×2的矩阵
%% NC_max 蚁群算法MATLAB程序最大迭代次数
%% m 蚂蚁个数
%% Alpha 表征信息素重要程度的参数
%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数
%% Rho 信息素蒸发系数
%% Q 表示蚁群算法MATLAB程序信息素增加强度系数
%% R_best 各代最佳路线
%% L_best 各代最佳路线的长度
%%=========================================
- 2022-02-03 06:44:46下载
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visual cryptography 2 out of 2
它将源图像分成两个共享来发送,并在解密阶段合并这些共享
- 2022-03-12 06:54:53下载
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改进的LBP算法
改进的LBP算子,用于纹理特征提取,提高纹理特征提取的质量,通过分快的方法提取纹理特征的呢,纹理特征应用于人脸识别等等
- 2022-01-25 20:44:12下载
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遗传算法
针对旅行商问题
clear;
clc;
%%%%%%%%%%%%%%%输入参数%%%%%%%%
N=10; %%城市的个数
M=100; %%种群的个数
C=100; %%迭代次数
C_old=C;
m=2; %%适应值归一化淘汰加速指数
Pc=0.4; %%交叉概率
Pmutation=1; %%变异概率
%%生成城市的坐标
%pos=randn(N,2);
- 2022-08-04 05:23:07下载
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混合粒子群遗传算法解决调度问题
基于混合粒子群和遗传算法,对作业调度问题进行求解
- 2022-02-10 12:16:38下载
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