改进的LBP算法

物体围绕一圆周运动，角加速度是白噪声，观测噪声是高斯白噪声。使用卡尔曼滤波器实现物体的跟踪-Follow the trace

该文件为基于MATLAB的三电平空间矢量仿真，是基于MATLAB中simulink的仿真，

包括校验矩阵的生成、编码器、bpsk调制解调、利用BP算法进行LDPC的译码

改进的LBP算子，用于纹理特征提取，提高纹理特征提取的质量，通过分快的方法提取纹理特征的呢，纹理特征应用于人脸识别等等

用以实现高光谱影像的PCA降维，首先读入一幅多波段高光谱影像，通过PCA方法实现降维，并显示前6个主成分图像。

霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54]，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。 霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题，上一节中已经介绍了车道的直线特征，本节中介绍hough变换检测直线的原理和检测结果。 我们知道，一条直线在直角坐标系下可以用y=kx+b表示, 霍夫变换的主要思想是将该方程的参数和变量交换，即用x,y作为已知量k,b作为变量坐标，所以直角坐标系下的直线y=kx+b在参数空间表示为点(k,b)，而一个点(x1,y1)在直角坐标系下表示为一条直线y1=x1·k+b，其中(k,b)是该直线上的任意点。为了计算方便，我们将参数空间的坐标表示为极坐标下的γ和θ。因为同一条直线上的点对应的(γ,θ)是相同的，因此可以先将图片进行边缘检测，然后对图像上

%卡尔曼滤波原理 % x = Ax + Bu + w  meaning the state vector x evolves during one time %                  step by premultiplying by the "state transition %                  matrix" A. There is optionally (if nonzero) an input %                  vector u which affects the state linearly, and this %                  linear effect on the state is represented by %                  premultiplying by the "input matrix" B. There is also %                  gaussian process noise w. % z = Hx + v       meaning the observation vector z is a linear function %                  of

关于多假设跟踪算发（MHT）在matlab平台上的实现代码，是一种比较简单的MHT算法，关键位置有中文注释，基本每一段都有英文注释，适合新人阅读

改代码为ransack算法的源码，希望对学习该算法的有所帮助

针对旅行商问题 clear; clc; %%%%%%%%%%%%%%%输入参数%%%%%%%% N=10;               %%城市的个数 M=100;               %%种群的个数 C=100;               %%迭代次数 C_old=C; m=2;                %%适应值归一化淘汰加速指数 Pc=0.4;             %%交叉概率 Pmutation=1;       %%变异概率 %%生成城市的坐标 %pos=randn(N,2);