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应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著

北大100acm100题解题报告，包括ppt和word文档不过没有源代码-North 100acm100 problem-solving questions, including ppt and word documents, however there is no source code

求逆矩阵的代码，可能不太好用。只是发上来看看而已。-Inverse matrix of the code, may not be easy to use. Just made up just to see.

短小精悍的C语言标准函数库。提供450个以上的可移植的算法和工具代码。-terse and forceful language standard C libraries. For more than 450 portable code algorithms and tools.

一个可以索引和排序的文件系统- May the index and the arrangement filing system

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基于支持向量机的水声信道盲均衡算法的研究-Based on support vector machines underwater acoustic channel blind equalization algorithm

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一种排序算法-A kind of sorting algorithm

基于TI DSP开发的旋变编译器位置解析，输入sine,cosine信号，经过滤波处理后进行相位比较来计算当前角度，根据角度来计算出转速。。。