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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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顶盖驱动LBM模拟
应用背景顶盖驱动流是计算流体与计算传热学一个经典问题,常用作不可压缩流动的校核算例,同时也是很好的lbm模拟学习的入门算例。对于刚开始接触的入门者有很大帮助。关键技术该程序采用了不可压缩的D2Q9模型以及标准的碰撞迁移规则,边界处理则采用了非平衡外推格式。虽然程序针对顶盖驱动而编写,但读者可以通过改变初始条件边界条件来计算其他的物理量。
- 2023-03-21 19:05:03下载
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Example program for adjacent_difference
Example program for adjacent_difference
- 2022-04-29 18:29:53下载
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计算机模拟中的数值算法,对于牛顿运动方程
计算机模拟中的数值算法,对于牛顿运动方程-Summary on Some Numerical Methods for Newton’s Equation of Motion
- 2023-03-15 20:55:03下载
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进制转换
2# to 16# 8# 2# 10# to 16#
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进制转换
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- 2023-01-21 18:45:03下载
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cv作业练习代码
资源描述字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等
- 2022-01-26 03:26:04下载
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Dijkstra算法C#
这是有关的计算法路径规则的公理,是道径规则的公理,没有进一步看表面较,因为基本是GE的出场算法,可以设计为出口径最短的路网上,但深度相当西雅图更多即将多大时代,地中海俱乐部这样做GE发挥算法的消费提供较多的电视值得追逐后,威胁来源,由于因为Club Med的投入到西雅图的每个位置都FA行后追为FA和产品健康出最短的路径。
- 2022-07-02 08:47:23下载
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SMO 算法
经典的数据挖掘算法的源代码,SMO算法的JAVA实现,在WEKA平台上实现的。从weka中提取的,希望大家多多指正,对我们前期学习有所帮助。SMO算法源程序, java编写。
- 2023-06-27 03:25:03下载
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宿舍管理系统
宿舍管理系统:包括宿舍同学名单查询,增添同学名单,删除同学名单等,还有包括查询学生相关的详细信息等。登陆界面分为学生以及宿舍管理人员。
- 2023-04-14 08:00:03下载
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朴素贝叶斯分类器
这是一个关于朴素贝叶斯分类器的算法实现,用java实现的,同时含有详尽的使用说明,在代码中也有详尽的注释,帮助使用者能够看懂代码,并自己尝试实现自己的朴素贝叶斯分配器。 &nbs
- 2022-09-05 23:20:03下载
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