Porting schematics and the external circuit! We hope to useful!

ARM 的串行口代码,对ARM串口编程有所帮助。-Serial port of the ARM code, serial programming of ARM help.

收集了不少人的pid 资料，整理后的代码

该代码包括STM32控制NRF24L01无线接收并将接收到的数据通过串口发送到PC端

pic18 单片机IIC 24C02,以前网上看到的模拟IIC的多，这份为PIC内部硬件，可以参考下，包含I2C写入数由硬件自动清零

LPC21xxISP 烧写软件,欢迎使用!-LPC21xxISP programmer software, Welcome!

实现了 ez-usb 的固件自动下载功能-Implementation of the ez-usb firmware download function automatically

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

ARM7-s3c44b0x中文资料,对初学ARM的朋友有帮助-ARM7-s3c44b0x Chinese information on the ARM beginner friends help

TI公司16位单片机msp430的14系列的开发demo，很有价值。-TI MCU Controller 16 of the 14 series of demo development and of great value.

一本讲arm存储结构的书。-an arm storage structure stresses the book.