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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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周立功 smartarm2200 i2c例子
周立功 smartarm2200 i2c例子-Week Ligong smartarm2200 i2c example
- 2023-03-25 08:00:04下载
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基於atmega16 的PID控制器(附仿真)
這是個基於ATMEGA16的PID控制器
經由加熱器讓訊號經過ATMEGA16的PORTA
通過ADC轉換形成一個閉迴路並且有響應圖讓大家可以方便觀看
- 2022-05-18 05:02:38下载
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W90P910 ADC Library
W90X900 Stand-alone Library(Non-OS)
Analog to Digital signal function library
- 2022-12-27 10:10:04下载
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- 2022-12-08 14:30:03下载
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基于S3C44B0X芯片的UIP网络协议栈的设计源代码，该代码可以实现TCP、UDP、web等协议。...
基于S3C44B0X芯片的UIP网络协议栈的设计源代码，该代码可以实现TCP、UDP、web等协议。-S3C44B0X chips based on the UIP design network protocol stack source code, the code can be TCP, UDP, web and other agreements.
- 2022-03-06 09:52:49下载
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ARM9
arm9的LINUX图解，很不错，推荐。-ARM9
- 2022-06-15 19:18:39下载
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LPC2104写的一个串口程序，可以帮助初学ARM的人。
LPC2104写的一个串口程序，可以帮助初学ARM的人。-LPC2104 write a serial program that can help novice ARM person.
- 2022-03-04 10:47:33下载
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jtag2000 applications in xp system and related software
jtag2000应用在xp系统下方法及相关软件-jtag2000 applications in xp system and related software
- 2022-02-06 11:07:15下载
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Arm jtag debug tools
Arm jtag debug tools
- 2022-03-23 15:52:44下载
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