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1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。   CAN处理流程：     接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)， 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时， 又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为 挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。 此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO

应用背景msp430的都可以用，打法上开了房间是打发导师非礼卡萨丁尽快发了啥讲课费了撒娇富士康的辣椒粉快乐撒分手快乐到付件的时空裂缝剑圣坑浪费是快乐撒考虑到家范德萨关键技术msp430发送到肌肤傲来飞机速度快了数据库是减肥快乐圣诞节费坑了谁是发是快乐撒考虑到福建省的快乐开始快乐剪刀手卡了圣诞快乐上课了落实到 角速度减肥快乐圣诞节疯狂了圣诞节flksdfjlas啊

ARM LPC2129 AD中断范例 -LPC2129 ARM interrupted example AD

经过大量测试，稳定可靠，可用于51单片机驱动SSD1305芯片控制的液晶屏。采用C语言模拟SPI接口，实现51与SSD1305通讯。