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BLDCM-based-on-NIOS
基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计
庄任勤
大连海事大学
硕士论文
电力电子与电力传动
2009年6月
本文介绍了无刷直流电机的工作原理,研究了无刷直流电机的PWM调制方式,实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路,对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的IP核以及在 SOPCBullder中实现NioSH软核和外围IP核的定制和控制软件的设计。重点对PID调节器的FPGA实现做了一些探讨。
本文针对逆变电路的工作方式,运用PWM调制技术,做了全桥调制和半桥调制实验,并对实验结果进行了分析。实验表明,本无刷直流电机控制系统运行性能良好,调试方便,开关噪音小,升级换代容易,为后续的研究工作提供了基础和借鉴。(June 2009 based on the NIOSII the brushless DC motor controller design the Zhuang Renqin Dalian Maritime University Thesis power electronics and electric drive)
- 2013-05-21 09:50:47下载
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tb_modular
Matlab to hdl code for Least_square testbench
- 2020-06-17 12:20:02下载
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SDRAM驱动程序
这是网上找到的一篇关于SDRAM 驱动的程序,注解非常详细,并且很有条理。但因为很久的程序了,所以忘记了出处,印象中是特权同学的。
- 2023-04-07 00:25:04下载
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数字滤波器
5阶数字滤波器
使用了coregenerator产生的multiplier,这个应该是最节省资源的方式了
- 2022-05-09 00:43:27下载
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verilog等精度测量源码(附带SPI单工通信模块)
应用背景
使用verilog依靠等精度测量原理设计数字频率计,测量数据输出为64位,使用单片机进行简单的解码和显示,就能得到被测信号的频率,门控信号持续时间,也就是采样时间越长,fpga使用的晶振越准,越高速,测出来的效果越好,测量时间一定要高于被测信号的周期,这个只是取决于单片机对门控信号的控制。
等精度测量的最上层文件是dengjingduceliang.v
等精度测量的模块是DJDCL.v
spi通信模块是SPI_8BYTE
使用的方法是,三个文件放在一起,上层文件和fpga的io配置好,什么输入什么输出,然后把DJDCL.v的input和标准时钟,我的是50M,还有被测信号接在一起,会输出一个64位的数据,前32位为标准时钟计时,后32位为被测信号计时,传给mcu简单计算一下就有了被测信号的频率关键技术
1.1 测频方法
这种方法即已知时基信号(频率或周期确定)做门控信号,T为已知量,然后在门控信号有效的时间段内进行输入脉冲的计数,原理图如下图所示:
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- 2022-01-26 06:18:40下载
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CH341-I2C-labview-all-vision
CH341A的I2C接口Labview all vision (CH341A I2C Labview)
- 2016-08-10 08:47:25下载
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ec11-test
台湾产数字编码电位器EC11的使用测试程序(Taiwan-digital encoder potentiometer EC11 of testing procedures)
- 2011-10-16 22:09:55下载
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stepper_motor
control stepper motor by fpga card with vhdl program
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axi_master
DDR3 控制器,axi4_full 模式, burst长度为16,应用于xilinx平台。(DDR3 interface controller, axi4_full working mode with burst length 16, can operate on the xilinx platform.)
- 2017-05-16 11:26:28下载
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xilinx原语的使用方法
说明: Xilinx原语的使用介绍,特别全面,希望对大家有所帮助,(Introduction to the use of Xilinx primitives, particularly comprehensive,I hope it will be helpful to you all.)
- 2019-04-16 22:50:07下载
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