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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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机器学习算法,K-mean算法,python写的,还有测试数据
本算法是利用K-mean算法(机器学习十大算法),对平面上的二维数据点进行聚类的算法,该算法可以运用在图像,和语音上。
- 2022-05-24 16:25:08下载
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常微分和偏微分方程中的c程序,C++,Fortran,java,马…
Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB
- 2022-02-01 17:40:08下载
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用C++实现的DES算法
用c++实现的对字符串和任意文件的加密解密算法,加密和解密方式可以选择,能够显示16轮变换的输入输出
和子密钥,实现对文件的加密解密时需把 文件放在相应目录下。运行界面设计良好,压缩包内含有测试通过的
可执行文件。在VisualC++6.0中测试通过。
- 2022-05-07 20:32:09下载
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链表的实现及操作
资源描述使用C语言实现了链表及其常用的操作函数,包括链表添加节点函数、释放所有节点函数、获取节点个数函数、节点排序函数、查找节点函数、修改节点函数、链表逆转函数、打印所有节点函数等。
- 2022-01-26 06:51:56下载
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The use of C language procedures for the three
利用C语言编写的三维FDTD程序,计算电磁散射-The use of C language procedures for the three-dimensional FDTD calculation of electromagnetic scattering
- 2022-05-13 13:45:09下载
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quickLZ demo
压缩解压缩非常快,80m的bmp压缩只需200ms,解压缩不到100ms,软件只提供参考,不做商业用途!
- 2022-03-17 08:26:15下载
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control keys commonly used procedures c language version Daquan
常用控键程序c语言版本大全-control keys commonly used procedures c language version Daquan
- 2022-08-20 19:52:10下载
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使用 STM32F4 发现的外转子无刷电机控制
使用 STM32F4 发现的外转子无刷电机控制
- 2022-10-06 16:30:02下载
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C语言算法
资源描述1000个C语言算法设计源码包含大量经典算法设计,简明易懂,对初学者很有帮助,文件很好的进行了分类
- 2022-03-06 19:12:14下载
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