《现代数字信号处理》何子述 第三章 matlab仿真程序若干

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

shp格式的中国地图(省界)与世界地图（国界），中文地图

【实例简介】采用SSM框架技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对软件系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统总体结构设计、系统数据结构设计、系统功能设计和系统安全设计等；详细设计主要包括模块实现的关键代码，系统数据库访问和主要功能模块的具体实现等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结，及时改进系统中存在的不足，为以后的系统维护提供了方便，也为今后开发类似系统提供了借鉴和帮助。

基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。

基于Matlab的音频处理系统的设计一、课程设计目的1．学会MATLAB的使用，掌握MATLAB的程序设计方法；2．掌握在Windows环境下语音信号采集的方法；3．掌握数字信号处理的基本概念、基本理论和基本方法；4．掌握MATLAB设计FIR和IIR数字滤波器的方法；5．学会用MATLAB对信号进行分析和处理。

基于STM32F429平台驱动的OV2710摄像头模组。支持1080P、720P、VGA。由于STM32支持的外设频率低于摄像头的默认PCLK，所以有一些特殊的寄存器设置。

本文针对现在常用的几种永磁同步电机弱磁控制方法进行综述。基于控制对象的不同，对弱磁控制方法进行分类，并详细介绍了目前比较常见的负id补偿法、查表法、梯度下降法、电流角度法、单电流调节器法等方法↓4+--1+: i口办区

【实例简介】FEAST算法是特征选择算法的一种，全称叫a FEAture Selection Toolbox for C and MATLAB算法，FEAST 提供了基于共同信息的滤波特征选择算法的实现，通过特征选择，可以帮助我们筛选出有用的特征，减少模型训练时间。 函数已经打包好，在matlab中直接调用即可，输入想要的特征个数，会自动返回最优的特征，并且会有一个从优到劣的排序

经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

用som进行信号分类的多个实例，matlab语言