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matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]

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多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，但这个积分好像不能置为0积分，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言

压缩包里有两个文件，一个是课程设计时调试过得可以直接用用的，另一个是我进行了一定修改，但由于手头没有板子，没有调试过得，但注释比较全，便于理解。具体的程序解释可以看我的博客。初来乍到，多多关照~