MATLAB中用FIR和IIR滤波器滤除高频噪声

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

【实例简介】算法采用斜帐篷混沌映射函数初始化种群"在每次迭代中为每个个体分别产生满足正态分布!柯西分布的杂交概率和满足正态分布的缩放因子"并且记录成功变异个体的杂交概率和缩放因子"引入统计杂交概率"采用两种策略自适应地更新杂交概率。

利用matlab和神经网络进行信号调制识别的程序，程序很完整，能够进行信号选择并且输出识别率。

MFC绘制Bezier，B样条，NURBS曲线曲面以及犹他茶壶的程序

C语言实现AES加密解密，CBC模式，密钥32位，向量16位；加密结果同Java一致，但是因补码方式有区别，Java需是NoPadding补码方式；加密内容则需16的倍数；

本程序利用matlab实现多元逐步回归的基本原理

《MATLAB在电气工程中的应用实例》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材配套教材。全书分为两篇共9章，主要介绍数值分析、自动控制、信号与系统、电子电路、电机及其控制、电力电子装置和电力系统中有关MATLAB的建模方法和分析技巧。《MATLAB在电气工程中的应用实例》既介绍了一些典型模块库中的功能模块的使用技巧、构建方法和设计技术，也讲解了电气工程中所涉及的一些重要电路的计算机仿真技术，使初学者能够快速完成各个单元电路的分析、仿真和筛选，包括电气参数的优选和整个功能电路的设计、配合以及全部电路的连接与调试

Unity塔防游戏,编译好的游戏，喜欢的道友可以玩玩

android平台的网络和蓝牙调试助手，包括UDP，TCP服务端，TCP客户端，手机之间蓝牙通讯，手机与蓝牙串口模块之间通讯，比较适合学生，测试用，小白作品。

算法实验代码和报告（时间复杂度、0-1背包问题、分治与贪心、蛮力法）。