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生理信号中，能够自动的对心电图(Electrocardiograph, ECG)信号进行分析是当前信号处理领域中的研究热点和难点，能够自动的进行心电图信号的分析将会强有力的促进医疗事业的蓬勃发展，同时能够使国民的健康水平有大幅度的提高，对于现代信号处理技术在医疗领域中应用的将会产生重大的突破。对于心电信号的分析有很广泛的研究内容以及研究方法，其中能够快速准确的定位心电信号中 QRS 波群和 P、T 波,是心电图信号分析的一个关键环节，心电信号中往往拥有过多的信号干扰，去除信号的干扰是准确检测各种特征波的前提。截止到现在为止，当前对于心电信号的滤波方法研究以及对于特征波形的定位中还存在着许多的不

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振南这几年一直在研究FAT32文件系统与SD卡、Flash等嵌入式存储的相关技术，初衷一方面在于振南对它的浓厚兴趣，因为其中蕴涵着很多非常巧妙的设计思想和理念，通过更加系统化、工程化的开发实践，自身的水平得到了很大的提升；另一方面随着嵌入式存储技术的迅猛发展，基于通用嵌入式FAT32文件系统的应用与产品层出不穷，这催生了对这方面技术和功能的极大需求。振南希望通过自己的研究，让广大的爱好者与工程师轻松地进入这一领域，对大家产生一定的参考意义。　　基于振南长期而深入的研究，一个精简、优秀而功能完备的嵌入式FAT32文件系统方案很早便应运而生，并一直维护至今，这就是振南的znFAT。经过几年的推广

1)问题描述迷宫求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口处放置了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。例如，图2所示为一个迷宫示意图，其中双边矩形表示迷宫，1代表有障碍，0代表无障碍。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111 0 1 1 1 0 1 1 1 12 1 1 0 1 0 1 1 1 1 13 1 0 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 1 1 1 0 1 1 1 15 1 1 0

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采用遗传算法实现pid参数的优化，