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Hadoop海量数据处理 技术详解与项目实战

于 2021-05-07 发布
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    主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
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    遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法可以解决多种优化问题,如:TSP问题、生产调度问题、轨道优化问题等,在现代优化算法中占据了重要的地位,本例使用遗传算法求解最优解。
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    c语言直接读写excel文件xls的库,无需office支持,是linux的web应用后台读写xls的最佳解决方案
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    含声控小车完整代码,电路原理图,PCB图,音控小车说明书
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    基于51单片机的较为完美的数字频率计设计,测量范围:10Hz~100000Hz。程序利用proteus仿真,文件包含仿真文件以及程序源码。
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    整套16QAM调制识别matlab源代码,包括调制识别,加噪声,以及体统整体效果图展示
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  • 计算机科学引论 2017版英文版
    计算机科学引论英文版,算是比较全的了,这是2017英文版的。
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