Hadoop海量数据处理 技术详解与项目实战

使用python实现的，基于HMM的天气预测，是入门的好例子。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

modbus测试由master和slave两部分程序组成，本程序源码参考了Qt5.6.1的modbus源代码提取去其中的串口通信部分。代码更易读，VirtualComTest.py这个文件用于虚拟串口，需在终端下执行 python VirtualComTest.py即可得到两个虚拟链接的串口端口，方便软件代码的调试。程序中应用了modbus的HoldingRegisters数据格式，以十六进制发送和读取数据。

遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法可以解决多种优化问题，如：TSP问题、生产调度问题、轨道优化问题等，在现代优化算法中占据了重要的地位，本例使用遗传算法求解最优解。

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基于51单片机的较为完美的数字频率计设计，测量范围：10Hz~100000Hz。程序利用proteus仿真，文件包含仿真文件以及程序源码。

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基于ARM的电子琴设计 很好用的资源噢~~

计算机科学引论英文版，算是比较全的了，这是2017英文版的。